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汇川-IS620N系列伺服系统

发布时间: 2017 - 10 - 13

汇川-IS620系列伺服.zip汇川-《IS620N系列伺服用户手册--简易版》.pdf伺服后台软件-Is_Opera V4.02.rar汇川-《IS620N系列伺服设计维护使用手册》.pdf

IS620产品特点快1、1.2kHz速度环响应带宽匹配低转矩波动的ISMH系列伺服电机，适用于雕铣机、LED、SMT、模切机、多线切割机等高刚性要求场合。 2、EtherCAT伺服IS620N传输速率：2x100Mbps（全双工）刷新时间：100轴×1us/轴传输延时=0.1ms 精准1、23bit绝对值编码器，1圈800万脉冲，可记忆65535圈绝对位置 2、精确同步适用于印刷机、雕铣机、模切机、卫生设备生产线等。方便易用1、大幅度节省配线光伏、多晶硅炉、模切机、印刷机、中空玻璃涂胶机等多轴设备。 2、取消限位与原点开关绝对值编码器的应用，可以省去限位开关与原点开关，在减少故障点的同时，方便配线。 3、一键式调整适合单轴的伺服调整，直接使用键盘的快捷键或者使用后台的“位置JOG及自调整”功能。只需要简单的设置即可完成对负载惯量比，增益，共振等的自动调整，以便最大限度发挥伺服性能。 4、绝对值编码器电池直接附装于驱动器安装及拆换方便。 `环境适应性强1、电机高的防护等级与高的抗振能力保证伺服产品的环境适应性 2、针对特殊现场的定制产品特殊定制的三防漆加厚处理的驱动器适合有高腐蚀气体的现场使用。可以特殊定制小功率...

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汇川-IS650P伺服驱动系统

发布时间: 2017 - 10 - 13

汇川-伺服油泵控制与驱动综合解决方案.pdf汇川-IS650P系列伺服用户手册-简易版.pdf汇川-IS620系列伺服.zip伺服后台软件-Is_Opera V4.02.rar

性能优势高性能适合于弹簧机，弯箍机等场合。采用20bit编码器，速度环带宽达到1kHz，空载的刚性可以达到23级，远高于之前的15级。高分辨率适合于弹簧机，弯箍机等场合。远高于之前2500线编码器的500Hz。高抗震动适合于开平机，码垛机等有高震动的场合。采用了柔性连接的编码器结构，抗震能力达到5G。性价比适合于物流，包装，金属制品，纺织等行业。标配风冷电机，对比同功率的自然冷电机性价比更高。安全性PTC保护功能及对编码器IP67的防护等级保证不会有烧电机或者编码器受污染的风险。命名规则伺服电机规格说明

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IRB100-3-40Z*

发布时间: 2017 - 10 - 21

高效、高精、高速水平多关节工业机器人; 广泛应用于上下料、精密装配、搬运、点胶、涂胶、锁螺丝、贴标、插件、分拣等应用场合。

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IRB100-6-50Z*

发布时间: 2017 - 10 - 21

高效、高精、高速水平多关节工业机器人;广泛应用于上下料、精密装配、搬运、点胶、涂胶、锁螺丝、贴标、插件、分拣等应用场合。

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汇川-高性能矢量型-MD500

发布时间: 2017 - 10 - 13

MD500系列变频器是一款通用高性能电流矢量变频器。主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度和转矩，是MD380 系列的技术升级产品。MD500采用高性能的矢量控制技术，低速高转矩输出，具有良好的动态特性、超强的过载能力、增加了用户可编程功能及后台监控软件，通讯总线功能，支持多种PG 卡等，组合功能丰富强大，性能稳定。、MD500变频器对于迄今为止在各种行业和设备中遇到的技术和性能上的难题都可以轻松解决；MD500是汇川技术汇集了矢量变频器技术的最高性能变频器。在保持优异的基本性能与功能的同时，从客户角度上对易用性、可维护性、环保性、安装空间和设计标准等方面有了显著提升。是汇川新一代的变频器主力机型，凭借高性能的电流矢量技术，可轻松驱动感应电动机，满足各种环境中的工作要求；业内高标准的设计，基于多年来对驱动技术的执着追求和多行业应用经验的累积，不断引领行业；高性能、高品质、高功率密度设计，更符合于用户的切身体验。结构紧凑卓越性能高可靠性功能易用优化的结构设计，领先的技术平台稳速精度高，调速范围广长寿命设计瞬停不停功能内置直流电抗器矢量控制下高速输出新技术平台，大余量降额设计过励磁功能完善的制动回路方案低速转矩大，转矩脉动小三防漆自动喷涂工艺实现V/F完全分离和半分离多种电机驱动严苛的温升测试风机，泵类节能运用支持多种PG卡全面的保护功能端子功能灵活多样化，使用更自如自整...

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联系方式

销售热线： 0755-26415905
公司传真： 0755-26072975

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产品名称： 汇川-IS620P系列高性能伺服系统

上市日期：2017-10-13

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汇川-IS620P系列高性能伺服系统

产品介绍： IS620产品特点快1、1.2kHz速度环响应带宽匹配低转矩波动的ISMH系列伺服电机，适用于雕铣机、LED、SMT、模切机、多线切割机等高刚性要求场合。 2、EtherCAT伺服IS620N传输速率：2x100Mbps（全双工）刷新时间：100轴×1us/轴传输延时=0.1ms 精准1、23bit绝对值编码器，1圈800万脉冲，可记忆65535圈绝对位置适用于机器人、经编机、雕铣机等要求绝对值位置且高刚性的现场。 2、精确同步适用于印刷机、雕铣机、模切机、卫生设备生产线等。方便易用1、大幅度节省配线光伏、多晶硅炉、模切机、印刷机、中空玻璃涂胶机等多轴设备。 2、取消限位与原点开关绝对值编码器的应用，可以省去限位开关与原点开关，在减少故障点的同时，方便配线。 3、一键式调整适合单轴的伺服调整，直接使用键盘的快捷键或者使用后台的“位置JOG及自调整”功能。只需要简单的设置即可完成对负载惯量比，增益，共振等的自动调整，以便最大限度发挥伺服性能。 4、绝对值编码器电池直接附装于驱动器安装及拆换方便。环境适应性强1、电机高的防护等级与高的抗振能力保证伺服产品的环境适应性 2、针对特殊现场的定制产品特殊定制的三防漆加厚处理的驱动器适合有高腐蚀气体的现场使用。可以特殊定制小功率的IP67的接插件非标电机。 3、编码器高抗振性、耐高温编码器抗振动等级达到5G。在高振动场合可靠运行。耐温可达120℃。汇川技术伺服系统丰富的应用功能双PG全闭环控制功能描述由安装在测速辊上的外部编码器反馈物料的实际位置信号，伺服驱动器利用该信号做位置闭环，保证将物料准确平稳的送至预设位置，有效的防止物料与传送带打滑及传动之间的间隙等问题。其双PG全闭环控制功能由驱动器内部算法实现。物料传送过程中的速度、位置控制平滑度可由驱动器内置滤波器进行调节，并且内外环位置差异较大时有防止发生飞车的保护，从而保证送料过程的平稳准确可靠，满足生产工艺需要。钢板剪切，弯管机，剥线机中断式位置控制功能描述在位置模式下，且使能中断定长功能时，外部输入一个DI中断信号后电机立即按照先前的速度方向继续运行设定的长度。此功能优先级最高，执行最迅速，保证延时最小，可以弥补PLC处理及响应延时长的不足。中断执行过程中不响应任何其他位置指令，避免正常发送的指令对其产生影响。举例排料机构，轴承切管，铁板印刷后道 CANlink通讯（非标功能）CANlink是汇川控制技术公司开发的基于CAN总线的网络协议，该协议是一个开放的协议，支持该协议的设备均可接入CANlink网络。目前CANlink3.0采用主从模式，一个网络中只有并且必须有一个主站，最多可以有62个从站，最大可以支持1M通讯速率。利用CANlink可以将我司的HMI，PLC，伺服，变频器组成一个网络，以降低网络的配线难度，提高可靠性及抗干扰能力，在DI，DO使用较多的场合可以规避硬件端口不足的问题。我司伺服也支持标准的CANopen协议。举例弯箍机，模切机，自动锁螺丝机，叠片机，注塑机，其他生产线设备电子凸轮控制（非标功能）功能描述一般由安装在测速辊上的外部编码器反馈物料的实际速度和位置信号，伺服以此信息作为主轴信号，对应规划出一条从轴（伺服电机）位置曲线，伺服电机按照此曲线标定的位置运行。此功能作用是替代机械凸轮，用电气的方式模拟机械凸轮的工作，从而达到减小机械投入，并且可以轻松实现改变凸轮曲线，免更换凸轮及免维护的目的。可实现旋切，飞剪和追剪，飞锯三种功能。举例说明印刷机械板材追剪龙门同步功能（非标功能）由上位机同时给两驱动器发脉冲指令，通过两个电机上的编码器将反馈位置脉冲信息交互并采样交叉耦合的方式实时调节电机的速度，使双轴位置同步。大型龙门式结构可以使用双轴驱动，减少机械耦合。控制器将自行作同步的追随,当位置偏差量超过设定的容许值时，则会发出异常警告，停止系统的运作。举例焊割设备玻璃加工多段位置控制功能通过输入端子的不同组合,选择不同的已经内建的位置指令（相对位置或绝对位置）（通过上位机通讯或手动输入的方式，对驱动器内部功能码预设多组位置信号）。最多16段位置。除安装多圈绝对型编码器伺服电机外均需进行上电回零点操作。可简化上位机的设计。多段位置执行过程中，每段执行完成均有位置到达信号输出，方便上位机判断。张力控制功能通过外部张力传感器的反馈值在伺服内部进行PID的调整，主要功能是用伺服控制收卷或放卷轴的转矩或者速度，期望材料能在运动中实现恒定张力的传送，防止张力过大拉断或张力过小而松弛或张力变化大导致卷绕不均情况的发生，应用在有张力反馈传感器的速度闭环控制。直线电机驱动器匹配第三方直线电机，要求位置传感器信号为5V差分ABZ信号，驱动器最大接受脉冲信号频率为4MHz。特点上电自动辨识磁极位置，辨识位置时动子移动范围小于2mm；高响应性，速度环带宽达到1.2kHz，最快可以实现6ms整定时间；永不飞车（需匹配动态制动电阻模块），无论是突然掉电还是故障状态，可以保证直线电机不会飞车，发生事故；简单易用，沿袭IS620P的优点，自动辨识负载惯量，自动识别共振点，可以直接进行刚性设置；得益于高的驱动器侧编码器信号接受频率，可以适应高分辨率的位置传感器在高速下工作的需求。IS620P/IS620N配置命名规则伺服驱动器规格伺服驱动器外观及安装尺寸 IS620P伺服驱动器规格IS620P伺服驱动器配线

面料：汇川-IS620P系列伺服应用手册-CANopen通讯.pdf汇川-《IS620P系列伺服用户手册-简易版》.pdf汇川-IS620P系列伺服用户手册-英文.pdf汇川-IS620系列伺服.zip汇川-IS620P伺服驱动器.zip汇川-IS620P系列伺服驱动器快速启动手册-英.pdf伺服后台软件-Is_Opera V4.02.rar汇川-IS620P系列伺服设计维护使用手册.pdf

类别： IS620P系列

类型：

颜色：

黑色

型号：

产品概览
产品参数
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IS620产品特点

快

1、1.2kHz速度环响应带宽

匹配低转矩波动的ISMH系列伺服电机，适用于雕铣机、LED、SMT、模切机、多线切割机等高刚性要求场合。

IS620P系列高性能伺服系统

2、EtherCAT伺服IS620N
传输速率：2x100Mbps（全双工）
刷新时间：100轴×1us/轴传输延时=0.1ms

IS620P系列高性能伺服系统

精准

1、23bit绝对值编码器，1圈800万脉冲，可记忆65535圈绝对位置
适用于机器人、经编机、雕铣机等要求绝对值位置且高刚性的现场。

IS620P系列高性能伺服系统

2、精确同步
适用于印刷机、雕铣机、模切机、卫生设备生产线等。

IS620P系列高性能伺服系统

方便易用

1、大幅度节省配线
光伏、多晶硅炉、模切机、印刷机、中空玻璃涂胶机等多轴设备。

IS620P系列高性能伺服系统

2、取消限位与原点开关
绝对值编码器的应用，可以省去限位开关与原点开关，在减少故障点的同时，方便配线。

IS620P系列高性能伺服系统

3、一键式调整
适合单轴的伺服调整，直接使用键盘的快捷键或者使用后台的“位置JOG及自调整”功能。只需要简单的设置即可完成对负载惯量比，增益，共振等的自动调整，以便最大限度发挥伺服性能。

IS620P系列高性能伺服系统

4、绝对值编码器电池直接附装于驱动器安装及拆换方便。

IS620P系列高性能伺服系统

环境适应性强

1、电机高的防护等级与高的抗振能力保证伺服产品的环境适应性

IS620P系列高性能伺服系统

2、针对特殊现场的定制产品
特殊定制的三防漆加厚处理的驱动器适合有高腐蚀气体的现场使用。可以特殊定制小功率的IP67的接插件非标电机。

IS620P系列高性能伺服系统

3、编码器高抗振性、耐高温

编码器抗振动等级达到5G。在高振动场合可靠运行。耐温可达120℃。

汇川技术伺服系统丰富的应用功能
双PG全闭环控制
功能描述
由安装在测速辊上的外部编码器反馈物料的实际位置信号，伺服驱动器利用该信号做位置闭环，保证将物料准确平稳的送至预设位置，有效的防止物料与传送带打滑及传动之间的间隙等问题。其双PG全闭环控制功能由驱动器内部算法实现。物料传送过程中的速度、位置控制平滑度可由驱动器内置滤波器进行调节，并且内外环位置差异较大时有防止发生飞车的保护，从而保证送料过程的平稳准确可靠，满足生产工艺需要。
钢板剪切，弯管机，剥线机

IS620P系列高性能伺服系统

中断式位置控制

功能描述
在位置模式下，且使能中断定长功能时，外部输入一个DI中断信号后电机立即按照先前的速度方向继续运行设定的长度。此功能优先级最高，执行最迅速，保证延时最小，可以弥补PLC处理及响应延时长的不足。中断执行过程中不响应任何其他位置指令，避免正常发送的指令对其产生影响。

IS620P系列高性能伺服系统

举例

排料机构，轴承切管，铁板印刷后道

CANlink通讯（非标功能）

CANlink是汇川控制技术公司开发的基于CAN总线的网络协议，该协议是一个开放的协议，支持该协议的设备均可接入CANlink网络。
目前CANlink3.0采用主从模式，一个网络中只有并且必须有一个主站，最多可以有62个从站，最大可以支持1M通讯速率。利用CANlink可以将我司的HMI，PLC，伺服，变频器组成一个网络，以降低网络的配线难度，提高可靠性及抗干扰能力，在DI，DO使用较多的场合可以规避硬件端口不足的问题。我司伺服也支持标准的CANopen协议。

举例

弯箍机，模切机，自动锁螺丝机，叠片机，注塑机，其他生产线设备

IS620P系列高性能伺服系统

电子凸轮控制（非标功能）

功能描述

一般由安装在测速辊上的外部编码器反馈物料的实际速度和位置信号，伺服以此信息作为主轴信号，对应规划出一条从轴（伺服
电机）位置曲线，伺服电机按照此曲线标定的位置运行。此功能作用是替代机械凸轮，用电气的方式模拟机械凸轮的工作，从而达到减小机械投入，并且可以轻松实现改变凸轮曲线，免更换凸轮及免维护的目的。可实现旋切，飞剪和追剪，飞锯三种功能。

举例说明

印刷机械
板材追剪

IS620P系列高性能伺服系统

龙门同步功能（非标功能）

由上位机同时给两驱动器发脉冲指令，通过两个电机上的编码器将反馈位置脉冲信息交互并采样交叉耦合的方式实时调节电机的速度，使双轴位置同步。大型龙门式结构可以使用双轴驱动，减少机械耦合。控制器将自行作同步的追随,当位置偏差量超过设定的容许值时，则会发出异常警告，停止系统的运作。

举例
焊割设备
玻璃加工

IS620P系列高性能伺服系统

多段位置控制

功能

通过输入端子的不同组合,选择不同的已经内建的位置指令（相对位置或绝对位置）（通过上位机通讯或手动输入的方式，对驱动器内部功能码预设多组位置信号）。最多16段位置。除安装多圈绝对型编码器伺服电机外均需进行上电回零点操作。可简化上位机的设计。多段位置执行过程中，每段执行完成均有位置到达信号输出，方便上位机判断。

IS620P系列高性能伺服系统

张力控制

功能

通过外部张力传感器的反馈值在伺服内部进行PID的调整，主要功能是用伺服控制收卷或放卷轴的转矩或者速度，期望材料能在运动中实现恒定张力的传送，防止张力过大拉断或张力过小而松弛或张力变化大导致卷绕不均情况的发生，应用在有张力反馈传感器的速度闭环控制。

IS620P系列高性能伺服系统

直线电机驱动器

匹配第三方直线电机，要求位置传感器信号为5V差分ABZ信号，驱动器最大接受脉冲信号频率为4MHz。

特点

上电自动辨识磁极位置，辨识位置时动子移动范围小于2mm；
高响应性，速度环带宽达到1.2kHz，最快可以实现6ms整定时间；
永不飞车（需匹配动态制动电阻模块），无论是突然掉电还是故障状态，可以保证直线电机不会飞车，发生事故；
简单易用，沿袭IS620P的优点，自动辨识负载惯量，自动识别共振点，可以直接进行刚性设置；
得益于高的驱动器侧编码器信号接受频率，可以适应高分辨率的位置传感器在高速下工作的需求。